在云南省玉溪市通?？h工業(yè)園區(qū)內(nèi)，南方電網(wǎng)云南玉溪供電局在云南省第1次開展110千伏高壓輸電線路“智能機(jī)器人+無人機(jī)絕緣噴涂”。
此次工作是云南省第1次采用“無人機(jī)+涂覆機(jī)器人”的智能機(jī)器人聯(lián)合作業(yè)方式，第1次將無人機(jī)與絕緣涂層技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)用于110千伏杞里線8~9號塔裸導(dǎo)線，完成在110千伏線路帶電情況下對線路隱患部位進(jìn)行絕緣防護(hù)處理。這一更新實(shí)踐不僅提升了作業(yè)效率，更增強(qiáng)了該區(qū)域的供電可靠性。
“以往，我們對110千伏線路進(jìn)行絕緣防護(hù)時(shí)，傳統(tǒng)人工方式存在效率低、風(fēng)險(xiǎn)高的問題。此次采用無人機(jī)搭載先進(jìn)的絕緣噴涂設(shè)備，20~30分鐘就能對線路的裸露部位進(jìn)行絕緣涂層，工作效率得到極大提升。”在作業(yè)過程中，無人機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)航線，靈活穿梭于線路之間，操作人員通過遠(yuǎn)程操控，確保噴涂位置精準(zhǔn)無誤，涂層均勻牢固。
一、功能特點(diǎn)（LUBYR6000電力建設(shè)新產(chǎn)品“有源變壓器容量分析儀”易于維護(hù)，使用簡單）
1、可精準(zhǔn)測量各種配電變壓器的容量，無源測量，方便、準(zhǔn)確。
2、內(nèi)部自帶電源、自動(dòng)產(chǎn)生三相大功率測試電源。
3、內(nèi)置高性能鋰離子充電電池，容量大，充滿電可連續(xù)測試500臺(tái)以上。
4、可測量各種類型的變壓器的空載電流、空載損耗、短路電壓、短路損耗。
5、可自動(dòng)進(jìn)行波形畸變校正，溫度校正，電壓校正（非額定電壓下的空載試驗(yàn)），電流校正（非額定電流條件下的短路試驗(yàn)），操作人員只需根據(jù)變壓器類型輸入校正指數(shù)儀器即可自動(dòng)計(jì)算出校正后的結(jié)果，非常適合沒有做稍大容量變壓器短路試驗(yàn)條件的單位。
6、電壓回路寬量限：電壓可測量到750V，不用切換檔位即可保證精度。不會(huì)因電壓檔位選錯(cuò)而對儀器本身有所損壞。
7、容量測量范圍：20KVA~100000KVA。
8、電池剩余電量百分?jǐn)?shù)指示功能，絕非簡單的虧電報(bào)警。
9、大屏幕、高亮度的液晶顯示，全漢字菜單及操作提示實(shí)現(xiàn)友好的人機(jī)對話，導(dǎo)電硅膠觸摸按鍵使操作更簡便，按鍵壽命更長。
10、用戶可隨時(shí)將測試的數(shù)據(jù)通過微型打印機(jī)將結(jié)果打印出來。
11、測試結(jié)果存儲(chǔ)功能，可存儲(chǔ)200組容量測試數(shù)據(jù)。
二、技術(shù)指標(biāo)（LUBYR6000電力建設(shè)新產(chǎn)品“有源變壓器容量分析儀”易于維護(hù)，使用簡單）
輸入特性
有源部分：
電壓測量范圍：0~10V
電流測量范圍：0~10A
無源部分：
電壓測量范圍：0~750V 寬量限。
電流測量范圍：0~100A內(nèi)部全部自動(dòng)切換量程。
準(zhǔn)確度
電壓：±0.3%
電流、功率：±0.5%（CosΦ>0.1），±1.0%（0.02<CosΦ<0.1）
工作溫度：－10℃~ +40℃
充電電源：交流160V~260V
絕緣：⑴、電壓、電流輸入端對機(jī)殼的絕緣電阻≥100M?。
⑵、工作電源輸入端對外殼之間承受工頻2KV（有效值），歷時(shí)1分鐘實(shí)驗(yàn)。
體積：32cm×24cm×13cm
重量：3Kg
三、結(jié)構(gòu)外觀（LUBYR6000電力建設(shè)新產(chǎn)品“有源變壓器容量分析儀”易于維護(hù)，使用簡單）
儀器由主機(jī)和配件箱兩部分組成，其中主機(jī)是儀器的核心，所有的電氣部分都在主機(jī)內(nèi)部，其主機(jī)外箱采用高強(qiáng)度進(jìn)口防水注塑機(jī)箱，堅(jiān)固耐用，配件箱用來放置測試導(dǎo)線及工具。
1、結(jié)構(gòu)尺寸
圖一、主機(jī)與配件箱尺寸
2、面板布置
面板布置圖（圖二）
如圖二所示：上方從左到右依次為特性測試用輸入端子（Ia正負(fù)輸入端子、Ib正負(fù)輸入端子、Ic正負(fù)輸入端子、Ua、Ub、Uc、）、充電電源插座及開關(guān)、RS232通訊接口、接地端子、容量測試用航空插頭和打印機(jī)。注意在操作時(shí)一定要確保所接的端子正確，否則有可能會(huì)影響測試結(jié)果甚至損壞儀器；面板左下方為液晶顯示屏；液晶右側(cè)為鍵盤。
3、鍵盤說明
鍵盤共有30個(gè)鍵，分別為：F1~F5，數(shù)字0~9、小數(shù)點(diǎn)、↑、↓、←、→、
存儲(chǔ)、查詢、退出、設(shè)置、切換、自檢、幫助。
數(shù)字鍵：0～9，在輸入?yún)?shù)時(shí)做為相應(yīng)的數(shù)字使用。
小數(shù)點(diǎn)：在輸入?yún)?shù)是做為小數(shù)點(diǎn)使用。
↑、↓、←、→鍵：上下左右鍵
在主界面中用來移動(dòng)光標(biāo)，使其指向需要進(jìn)行的項(xiàng)目功能條（功能條反色顯示）。
上下鍵在容量測試屏和參數(shù)設(shè)置屏中用來移動(dòng)光標(biāo)，使其指向需要要更改的參數(shù)（包括：容量設(shè)置部分的試品編號、當(dāng)前溫度、阻抗電壓、高額電壓、試品類型、分接檔位、聯(lián)結(jié)組別、參比容量和特性測試部分的PT變比、CT變比、高額定電壓、低額定電壓、當(dāng)前溫度、設(shè)置日期、設(shè)置時(shí)間、變壓器容量、接線方式等）。
上下鍵在記錄瀏覽功能屏中用來翻閱記錄。
左右鍵在容量測試參數(shù)設(shè)置功能屏中用來切換可選的項(xiàng)目，如分接檔位、聯(lián)接組別、參比容量，可根據(jù)屏幕上方的提示用左右鍵在這些檔位中連續(xù)切換，選至需要的數(shù)值。
鍵：確定鍵，在開機(jī)后按下此鍵進(jìn)入主菜單。主菜單下按下此鍵即進(jìn)入當(dāng)前指向的功能選項(xiàng)（反色顯示的功能條），在輸入?yún)?shù)時(shí)，作用是開始輸入和結(jié)束輸入并使剛鍵入的數(shù)字有。
退出鍵：返回鍵，按下此鍵均直接返回到主菜單；如果正在測試過程中、測試結(jié)束時(shí)按此鍵則同時(shí)返回主界面。
存儲(chǔ)鍵：在容量測試結(jié)果下，按存儲(chǔ)鍵可存儲(chǔ)當(dāng)前容量測試結(jié)果。
查詢鍵：在主菜單下按下查詢鍵，可查詢以存儲(chǔ)的容量數(shù)據(jù)。
設(shè)置鍵：在主菜單下按下設(shè)置，可快速進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置屏
F1~F5鍵：輔助功能鍵。F4是打印功能鍵。
切換、自檢、幫助、開關(guān)鍵：現(xiàn)為保留按鍵，無實(shí)際用途。
四、液晶界面（LUBYR6000電力建設(shè)新產(chǎn)品“有源變壓器容量分析儀”易于維護(hù)，使用簡單）
液晶顯示界面主要有十二屏，包括開機(jī)界面、主菜單和十個(gè)功能界面，下面分別加以詳細(xì)介紹。
1．開機(jī)界面如圖三所示：
在開機(jī)界面下長按確定鍵可進(jìn)入主菜單，主菜單圖四所示：
主菜單共有十個(gè)可選項(xiàng)，分別為：容量測試、參數(shù)設(shè)置、有源負(fù)載、單相空載、三線空載、四線空載、單相短路、三線短路、四線短路、結(jié)果查詢。當(dāng)光標(biāo)指向哪一個(gè)功能選項(xiàng)時(shí)，哪個(gè)圖標(biāo)就變?yōu)榉窗罪@示，可見圖四界面中選中項(xiàng)為‘容量測試’功能，按上下左右鍵可改變光標(biāo)指向的選項(xiàng)。此時(shí)，按‘確定’鍵進(jìn)入選中的功能顯示屏。
2．在選中‘容量測試’功能時(shí)首先進(jìn)入容量測試參量設(shè)置屏，測試完畢后顯示測試結(jié)果屏，再按下確定鍵又恢復(fù)到容量測試參量設(shè)置屏；容量測試參量設(shè)置屏及容量測試結(jié)果屏如圖五、圖六所示：
容量測試設(shè)置屏中可見，需設(shè)置項(xiàng)目有：當(dāng)前溫度、高額定電壓、變壓器類型、分接檔位、阻抗電壓、聯(lián)結(jié)組別、參比容量、被試品編號。顯示屏下一行為開始測試，當(dāng)手形指針指到此項(xiàng)目時(shí)按確定即開始測試，各項(xiàng)參數(shù)的含義和作用如下：
當(dāng)前溫度：輸入當(dāng)前的被測變壓器的本體溫度（可通過紅外測溫儀測出），用于對測試結(jié)果做溫度校正，因容量判斷主要的依據(jù)為變壓器的短路試驗(yàn)的數(shù)據(jù)包括阻抗電壓和短路損耗；為了準(zhǔn)確判斷容量，必須將測試結(jié)果校正到75℃時(shí)因此當(dāng)前溫度的準(zhǔn)確直接影響容量的判斷結(jié)果。
高額定電壓：指被試變壓器施壓側(cè)的額定電壓值，用于區(qū)別不同電壓等級的變壓器；相同容量、不同電壓等級變壓器的短路試驗(yàn)參數(shù)值是不同的；要做到準(zhǔn)確判斷，就必須輸入被試變壓器的高壓側(cè)額定電壓。
變壓器類型：指變壓器的不同類型。按鐵芯能耗等級，分為JB64、SJ（73）、S7、S9（S11）、S13等標(biāo)準(zhǔn)級別，還包括非標(biāo)類型，按絕緣形式又分為油浸式和干式變壓器，注意在測試非標(biāo)類型變壓器時(shí)需要輸入被測變壓器的阻抗電壓；不同能耗等級的變壓器的短路損耗可能不一致，儀器可自動(dòng)判出變壓器型式是否與銘牌一致。
分接檔位：指變壓器分接開關(guān)當(dāng)前位置；配變通常都有三個(gè)分接位置，通常在2分接測量，如果分接位置不在標(biāo)準(zhǔn)檔位，而又不愿改變分接位置，必須輸入當(dāng)前的正確位置。
被試品編號：為了區(qū)分所測試的變壓器，人為的為其編號（共6位數(shù)，可為0~9數(shù)字或26個(gè)英文字母），以便在查閱時(shí)不會(huì)將幾組結(jié)果混淆。
阻抗電壓：當(dāng)測試非標(biāo)變壓器時(shí)，需輸入此項(xiàng)參數(shù)，才可測出實(shí)際容量。
聯(lián)結(jié)組別：根據(jù)變壓器的內(nèi)部接線方式可分為Yyn0、Dyn11和Yzn11三種情況，因不同聯(lián)結(jié)組別的變壓器損耗參數(shù)是不同的，因此只有明確變壓器的聯(lián)結(jié)組別才可準(zhǔn)確判斷出被測變壓器的型式。
參比容量：當(dāng)被測變壓器容量為500或630時(shí)，需輸入此項(xiàng)參數(shù)；因?yàn)檫@兩種容量的變壓器的阻抗電壓處于交替區(qū)，造成容量判定的交叉區(qū)，也就是說同一臺(tái)變壓器按照不同的阻抗電壓進(jìn)行測試，有可能出兩種結(jié)果；因此只有設(shè)置了參比容量，才能保證測出的容量準(zhǔn)確。
圖六所示為容量測試判別結(jié)果，包括：當(dāng)前測試條件下實(shí)測的短路損耗（負(fù)載損耗）總和數(shù)值、判定的變壓器參數(shù)下國標(biāo)規(guī)定的短路損耗數(shù)值、校正到額定試驗(yàn)條件下的短路損耗數(shù)值、校正后的短路損耗數(shù)值與國標(biāo)參數(shù)下短路損耗值的百分?jǐn)?shù)誤差。當(dāng)前條件下實(shí)測阻抗電壓數(shù)值、判定的國標(biāo)阻抗電壓數(shù)值、判定容量、實(shí)測容量、判定型式和變壓器的實(shí)測阻抗；如果在判定容量顯示為“No type”說明實(shí)測容量值在兩相臨容量之間，無法歸檔；如果判定型式顯示為“no”說明變壓器的型式也在兩種型式之間，無法歸檔。顯示屏下一行仍為提示行，圖六中可見，提示行提示操作人員下一步有三種可選擇的操作，可選擇保存將測試結(jié)果保存到內(nèi)部存儲(chǔ)器中、打印將測試結(jié)果通過打印機(jī)打印出來,選擇取消退出當(dāng)前的測試界面返回到主界面；當(dāng)結(jié)果中短路損耗超標(biāo)時(shí)儀器會(huì)提示“損耗異常”，說明所輸入的形式不正確。
3．參數(shù)設(shè)置屏如圖七、圖八所示：
圖中可見第1行為提示行，提示行提示‘上下鍵移動(dòng)選項(xiàng)，左右鍵改變當(dāng)前選項(xiàng)’如圖所示，此時(shí)上下按鍵可將手形指針指向其他選項(xiàng)，共六行代表六種參數(shù)，包括：變壓器容量、高額定電壓、低額定電壓、接線方式、變壓器類型、當(dāng)前溫度，光標(biāo)指向哪一項(xiàng)，可對哪項(xiàng)進(jìn)行改變，圖九中選中項(xiàng)為變壓器容量，按左右鍵能改變當(dāng)前變壓器容量數(shù)值。圖十中選中項(xiàng)為當(dāng)前溫度；按左右鍵可改變當(dāng)前溫度的數(shù)值，此時(shí)按確定鍵可改變調(diào)節(jié)步長，粗調(diào)步長為5℃，細(xì)調(diào)步長為1℃；
各項(xiàng)參數(shù)的具體說明如下：
變壓器容量：被測變壓器的額定容量值，單位KVA；
高額定電壓：被測變壓器的高壓側(cè)額定電壓，單位KV；
低額定電壓：被測變壓器的低壓側(cè)額定電壓，單位KV；
接線方式：指被測變壓器的內(nèi)部接線方式（即聯(lián)結(jié)組別），包括Y/Yn0，Dyn11/Yzn11幾種方式；
當(dāng)前溫度：當(dāng)前測試環(huán)境溫度值，用于變壓器短路試驗(yàn)（測量短路損耗）時(shí)將測試功率測試結(jié)果校正到75℃（短路試驗(yàn)的額定條件為75℃），不做此項(xiàng)校正時(shí)輸入75即可（校正公式為：PK75=K×PK ，其中K代表電阻溫度系數(shù)，其算法為K=(235+75)/(235+t)，式中t為測試時(shí)實(shí)際溫度，對于阻抗電壓的校正，也是根據(jù)公式用實(shí)測值進(jìn)行自動(dòng)校正，公式如下： 
式中UKT代表當(dāng)前溫度實(shí)測阻抗電壓百分比，PKT代表當(dāng)前溫度下實(shí)測短路損耗，SN表示被測變壓器的額定容量；
PT變比：外接PT進(jìn)行電壓測量時(shí)，輸入所接PT的比值，如無，則輸入1；
CT變比：外接CT進(jìn)行電流測量是，輸入所接CT的比值，如無，則輸入1；
3．在選中‘有源負(fù)載’功能時(shí)首先進(jìn)入有源負(fù)載試驗(yàn)（短路試驗(yàn)）操作提示屏，測試完畢后顯示測試結(jié)果屏；有源負(fù)載試驗(yàn)提示屏及有源負(fù)載測試結(jié)果屏如圖九、圖十所示：
有源負(fù)載試驗(yàn)提示屏顯示出應(yīng)進(jìn)行的接線操作，應(yīng)為“測試鉗接在被試變壓器的高壓側(cè)，低壓側(cè)要良好短接”接好線后，按開始鍵測試；測試完畢后結(jié)果顯示在液晶屏上，圖十中可見，測試結(jié)果包括：三相測試電壓值（Ua、Ub、Uc）及平均值（Up）、三相測試電流值（Ia、Ib、Ic）、三相實(shí)測損耗值（Pa、Pb、Pc）、校正到額定試驗(yàn)條件下（額定電流、溫度校正到75℃）的短路損耗數(shù)值、校正到額定條件的阻抗電壓，被測變壓器的高壓電阻和高壓電抗。注意：有源負(fù)載試驗(yàn)的設(shè)置數(shù)值都以第2個(gè)項(xiàng)目‘參數(shù)設(shè)置’中的數(shù)值為依據(jù)，在測試之前一定要確保參數(shù)設(shè)置屏中的數(shù)據(jù)都設(shè)置正確，具體各項(xiàng)參數(shù)的設(shè)置方法和含義在前面的參數(shù)設(shè)置屏的說明中已有詳細(xì)的介紹。
5．單相空載顯示如圖十一和圖十二所示：
單相法測空載需要經(jīng)過四個(gè)步驟才能完成測試，a、設(shè)好被測變壓器的參數(shù)；b、測試被測變壓器A相的空載數(shù)據(jù)；c、測試被測變壓器B相的空載數(shù)據(jù)；d、測試被測變壓器C相的空載數(shù)據(jù)，并自動(dòng)算出總的空載損耗及判定形式，還可根據(jù)判定結(jié)果查出國標(biāo)規(guī)定的空載數(shù)值，被測變壓器的空載損耗誤差；圖十一表示測試過程中的數(shù)據(jù)，包括已測出相的實(shí)際電壓、電流和功率（不刷新）和當(dāng)前正在測試相的實(shí)際電壓、電流和功率（刷新）；圖十二表示全部測完后的所有數(shù)據(jù)及判定結(jié)果，包括：各單相的試驗(yàn)電壓、電流、功率；折算到三相的空載損耗及校正到額定條件的實(shí)際損耗、查表查出的標(biāo)準(zhǔn)損耗、實(shí)測損耗對國標(biāo)損耗的百分比誤差。
6．三相空載顯示如圖十三和圖十四所示：
三相空載測試過程分兩步：a、接好測試線，用調(diào)壓器慢慢升壓，直至達(dá)到額定電壓值；b、按下確定鍵，儀器自動(dòng)將測試結(jié)果和判定結(jié)果計(jì)算出來。其中圖十三顯示的是測試過程中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，不斷在刷新；包括各相實(shí)測的電壓、電流、功率、三相平均電壓、空載電流百分比、空載損耗等。圖十四顯示的是按下確定鍵后的判定結(jié)果，首先是判定形式（變壓器的能耗等級），包括實(shí)測空載損耗、校正到額定條件的空載損耗、查表得來的標(biāo)準(zhǔn)損耗、校正損耗對國標(biāo)損耗的百分比誤差、空載電流百分比、校正到額定條件的空載電流百分比數(shù)值、國標(biāo)規(guī)定的空載電流百分比數(shù)值、實(shí)測空載電流百分比對國標(biāo)空載電流百分比的誤差。
6．單相短路顯示如圖十五所示：
單相短路屏顯示出當(dāng)前測試的實(shí)際電壓Ua、電流Ia和功率Pa（換算電壓和電流變比系數(shù)，但未經(jīng)校正）；同時(shí)顯示出校正后的短路電壓Uk、校正后的功率Pk（這里的校正是指非額定電流條件下短路試驗(yàn)時(shí)將測量的功率損耗和空載電流校正到額定電流條件時(shí)的數(shù)值）。單相短路試驗(yàn)主要用來測試單相變壓器的短路損耗。
7．三線短路顯示如圖十六所示：
此屏分別顯示出當(dāng)前各相的實(shí)際電壓、電流、功率，以及各相電壓的平均值U、校正后的短路電壓百分比Uk%、校正后的負(fù)載損耗 Pk（非額定電流條件下短路試驗(yàn)時(shí)將測量的功率損耗和短路電壓校正到額定電流條件時(shí)的數(shù)值）。
8．結(jié)果查詢：
在此屏查閱所保存的變壓器容量測試結(jié)果，數(shù)據(jù)格式與容量測試結(jié)果相同，在此不詳細(xì)列出。
9．聯(lián)機(jī)通訊：
將存儲(chǔ)的變壓器容量測試結(jié)果傳輸?shù)胶笈_(tái)管理計(jì)算機(jī)。
10．系統(tǒng)設(shè)置功能暫時(shí)保留。
110千伏杞里線8~9號塔裸導(dǎo)線因檔距過長，在大風(fēng)情況下存在碰線風(fēng)險(xiǎn)，與線下房屋形成隱患?！盁o人機(jī)+機(jī)器人”進(jìn)行導(dǎo)線帶電噴涂絕緣漆技術(shù)的新運(yùn)用，讓這些難題迎刃而解，拓展升級了無人機(jī)場景應(yīng)用領(lǐng)域，推動(dòng)傳統(tǒng)人工作業(yè)向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)變。該項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)在不停電情況下對線路進(jìn)行絕緣防護(hù)，有效減少了停電時(shí)間，提升了供電可靠性，避免了傳統(tǒng)人工方式帶來的人身風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，“無人機(jī)+絕緣涂層技術(shù)”效率比傳統(tǒng)人工方式提升19倍，大大縮短了施工周期。
絕緣噴涂是近年來的新興技術(shù)，現(xiàn)場工作人員通過遠(yuǎn)程遙控?zé)o人機(jī)將涂覆機(jī)器人投放至作業(yè)點(diǎn)位，機(jī)器人以每分鐘2米的速度沿導(dǎo)線移動(dòng)，為裸導(dǎo)線均勻噴涂一層絕緣材料。當(dāng)一段裸導(dǎo)線涂覆完畢后，無人機(jī)又會(huì)自動(dòng)接應(yīng)涂覆機(jī)器人下線。噴涂的絕緣材料在常溫環(huán)境下快速固化，從而高效實(shí)現(xiàn)裸露架空線絕緣化改造。
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